Sensor fusion

Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.

Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als Würfel visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann

Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Improved Orientation Sensor 1" und "Improved Orientation Sensor 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.

Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:

- Improved Orientation Sensor 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)

- Improved Orientation Sensor 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)

- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!

- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.

- Gravitation + Kompass

- Akzelerometer + Kompass

Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.

هذا التطبيق يوضح أداء أجهزة استشعار مختلفة واندماج الاستشعار.

قياسات من جيروسكوب، التسارع والبوصلة يمكن الجمع بطرق مختلفة، وتصور النتيجة كما مكعب، من خلال تدوير الجهاز يمكن أن تكون استدارة

الجدة كبيرة في هذا التطبيق هو مزيج من اثنين من أجهزة الاستشعار الظاهري: "تحسين جهاز استشعار للتوجيه 1" و "تحسين جهاز استشعار للتوجيه 2" استخدام ناقلات دوران الروبوت مع جيروسكوب معايرة وتصل دقة لم يسبق له مثيل، قبل والاستجابة.

وبصرف النظر عن هذه الاندماجات استشعار اثنين، وهناك أجهزة استشعار أخرى لمقارنة:

- استشعار تحسين التوجيه 1 (استشعار الانصهار من AndroidRotation المتجهات وجيروسكوب معايرة - أقل استقرارا، ولكن أكثر دقة)

- تحسين جهاز استشعار للتوجيه 2 (استشعار الانصهار ناقلات الروبوت التناوب وجيروسكوب معايرة - مستقرة، ولكن أقل دقة)

- الروبوت دوران المتجهات (كالمان مرشح انصهار التسارع + + الجيروسكوب البوصلة) - السابقة أفضل ما هو متاح فيوجن!

- معايرة الجيروسكوب (نتيجة أخرى للمرشح كالمان الانصهار من التسارع + + الجيروسكوب البوصلة). يوفر بالتالي قد تختلف التناوب النسبي فقط من أجهزة استشعار أخرى.

- الجاذبية + البوصلة

- التسارع + بوصلة

شفرة المصدر متاحة للجمهور. الرابط يمكن العثور عليها في التطبيق في قسم "معلومات".